STM8的8位定时器

  作者:阿冬   发布:2012-12-08 09:12   围观:   抢沙发  

STM8单片机中,有多种定时器资源,既有8位的定时器,也有普通的16位定时器,还有高级的定时器。今天的实验是用最简单的8位定时器TIM4来进行延时,然后驱动LED闪烁。为了简单起见,这里是通过程序查询定时器是否产生更新事件,来判断定时器的延时是否结束。
同样还是利用ST的开发工具,生成一个C程序的框架,然后修改其中的main.c,修改后的代码如下。
编译通过后,下载到开发板,运行程序,可以看到LED在闪烁,或者用示波器可以在LED引脚上看到方波。
在这里要特别提醒的是,从ST给的手册上看,这个定时器中的计数器是一个加1计数器,但本人在实验过程中感觉不太对,经过反复的实验,我认为应该是一个减1计数器(也许是我拿的手册不对,或许是理解上有误)。例如,当给定时器中的自动装载寄存器装入255时,产生的方波频率最小,就象下面代码中计算的那样,产生的方波频率为30HZ左右。若初始化时给自动装载寄存器装入1,则产生的方波频率最大,大约为3.9K左右。也就是说实际的分频数为ARR寄存器的值+1。

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// 程序描述:通过初始化定时器4,进行延时,驱动LED闪烁
// LED接在MCU的GPIO的PD3上

#include "STM8S207C_S.h"

main()
{
   // 首先初始化GPIO
   PD_DDR = 0x08;
   PD_CR1 = 0x08; // 将PD3设置成推挽输出
   PD_CR2 = 0x00;
   // 然后初始化定时器4
   TIM4_IER = 0x00; // 禁止中断
   TIM4_EGR = 0x01; // 允许产生更新事件
   TIM4_PSCR = 0x07; // 计数器时钟=主时钟/128=2MHZ/128
   // 相当于计数器周期为64uS
   TIM4_ARR = 255; // 设定重装载时的寄存器值,255是最大值
   TIM4_CNTR = 255; // 设定计数器的初值
   // 定时周期=(ARR+1)*64=16320uS
   TIM4_CR1 = 0x01; // b0 = 1,允许计数器工作
   // b1 = 0,允许更新
   // 设置控制器,启动定时器

   while(1) // 进入无限循环
     {
        while((TIM4_SR1 & 0x81) == 0x00); // 等待更新标志
        TIM4_SR1 = 0x00; // 清除更新标志
        PD_ODR = PD_ODR ^ 0x08; // LED驱动信号取反
        // LED闪烁频率=2MHZ/128/255/2=30.63
       }
  }
正文部分到此结束

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